La clasificación definitiva sobre las jerarquías de los ángeles del cielo ha quedado establecida según los escritos de Dionisio Areopagita, un ateniense convertido al cristianismo, por influencia de Pablo. Martirizado y muerto bajo el mandato del emperador Domiciano, durante siglos se le atribuyeron diferentes obras que actualmente se consideran escritas por otro autor, al que se llama «Seudo-Dionisio», y que habría vivido en Siria o Egipto. Estas obras, de inspiración claramente neoplatónica, tuvieron una amplia influencia en la escolástica europea de la Edad Media.
Así, los «Nueve Coros de Ángeles» u órdenes angélicas serían:
- Serafines.
- Querubines.
- Tronos.
- Dominaciones (mandan tan sólo lo que se ha de hacer).
-Virtudes (los que obran milagros).
- Potestades (los que reprimen a los poderes adversos).
- Principados (los que presiden a los buenos espíritus).
-Arcángeles (los mensajeros de cosas más elevadas).
- Ángeles (los mensajeros de algunas cosas menos importantes).
Primera tríada o jerarquía: querubines, serafines y tronos. Estos ángeles se dedican exclusivamente a glorificar, amar y alabar a Dios en su presencia.
Segunda tríada o jerarquía: dominaciones, virtudes y potestades. Gobiernan el espacio y las estrellas. Son los responsables del Universo entero.
Tercera tríada o jerarquía: principados, arcángeles y ángeles. Son los que intervienen en todas nuestras necesidades, cada uno con su propia misión dada por el mismo Dios. También se les ha dado la misión de proteger naciones, ciudades e Iglesias. La visión del profeta Daniel es la que confirma esta misión (Dan 7 y 8), así como el pasaje del Apocalipsis 1, 20 cuando se refiere a los ángeles de las siete Iglesias.
Algunos autores y místicos dividen a los ángeles entre asistentes al Trono Divino y Mensajeros de Dios para cumplir diversas misiones por encargo suyo.
Así por ejemplo, el libro de Tobías tiene como personaje central al arcángel Rafael, el cual desempeña un oficio protector admirable y nos muestra el Amor de Dios manifestado en el ministerio de los ángeles de la siguiente manera: «Yo soy Rafael, uno de los siete Santos Ángeles que presentamos las oraciones de los justos y tengo entrada ante la majestad del Santo» (Tob 72, 75).





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